前列腺的形状和尺寸类似于板栗，是男性最大的附属腺。它主要由腺体组织、平滑肌和结缔组织所组成。

由于它位于膀胱前方，像卫兵一样排列着，所以被称为“前列腺”。前列腺的底部横径约为４厘米，纵径约为３厘米，前后径约为２厘米，平均重量约为２０克。它环绕着后尿道，可分为前叶、中叶、后叶以及两侧叶，共计五叶。前叶很小，对临床没有重要意义；老年时，两侧叶和中叶易发生增生，导致排尿困难；后叶是癌症发生的常见部位。前列腺内部含有３０-５０个腺泡，具有分泌功能，汇聚成１６-３２条排泄管，开口在后尿道的精阜两侧。由于它的解剖位置比较隐蔽，因此人们对它并不是很熟悉。医生在检查前列腺时，通常会戴上橡皮指套，用右手食指从肛门伸入进行触诊检查。

在进行肛门指检时，医生可以在直肠前壁上触摸到一个像板栗一样大小的前列腺，它表面光滑，中间有一个纵向的中央凹沟。在前列腺的上方，有一个尺寸大约像花生一样大小的精囊腺，它的质地相对柔软。医生在指检时会检查前列腺的大小、硬度、表面的光滑程度，以及是否与周围组织粘连。

正常情况下，前列腺可以产生一种叫做前列腺液的液体，它的酸碱度略微偏酸或略微偏碱。成年男性每天大约会分泌0.5-2.0毫升的前列腺液，并且大部分会随尿液一起排出体外。通过神经或化学的刺激，可以使正常成年男性的前列腺液分泌增加很多。成年男性的尿液中含有精子并不常见，这是因为前列腺液中经常会含有精子，并且有时会间歇性地流入尿液中。每天从尿液中排出少量前列腺液是正常现象，不会对身体造成任何负面影响。前列腺与身体其他部分通过丰富的神经网络和多样的神经末梢连接在一起，形成密切联系。所以，前列腺炎会导致多种复杂的全身症状。当性交活动达到高潮并即将射精时，在几秒钟的时间内，前列腺液会通过腺管释放，与精液混合后一起从体外排出。前列腺液占精液总量的30%。前列腺的生理功能是通过其分泌液中的不同成分发挥作用。

前列腺液含有强效的蛋白酶和纤维蛋白酶，特别是大量的透明质酸酶。透明质酸酶有助于精子穿过子宫颈黏液栓和卵子的透明带，促进精卵结合。前列腺的胰凝乳蛋白酶对精液液化起重要作用。另外，前列腺液中的另一种物质使精子更容易吸收和转化精液中的营养成分为能量，增强精子的活动能力。前列腺液具有碱性，可以缓冲阴道酸性分泌物，有助于精子在女性生殖道内存活。最近一些学者发现前列腺还参与内分泌功能，甚至被认为是一种内分泌器官。

前列腺被视为一个性敏感区域。通过适当刺激前列腺，可以引发性兴奋。在女性身体中，膀胱颈部也存在着与男性前列腺相似的腺体和纤维组织，被称为前列腺样组织，它位于阴道前壁的中、外三分之一的交界处。有人认为这个区域是阴道内性感最强的部位，也被称为G点。