针对无器械上肢肌肉训练的问题，您可以尝试以下简单而有效的方法：

1. 俯卧撑（Push-Ups）：这是一种经典的上肢肌肉训练方式，可以锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。开始时，您可以选择做墙上俯卧撑，然后逐渐转向地面上的俯卧撑。确保保持身体直线，避免背部塌陷或髋部抬高。

2. 倒立撑（Inverted Push-Ups）：使用一个稳固的椅子或台阶，站在身体前方，双手扶住椅子边缘，身体倾斜，然后进行俯卧撑动作。这种方式可以减轻体重，对初学者更友好。

3. 仰卧起坐（Sit-Ups）：虽然主要是针对腹部肌肉，但仰卧起坐也可以增强核心稳定性，同时涉及到上肢肌肉的运动。

4. 桥式运动（Bridge）：俯卧于地面上，双手撑地，然后将臀部抬起，使身体形成一条直线。这可以锻炼背部和手臂肌肉。

5. 超人式（Superman）：仰卧于地面上，伸直双臂和双腿，然后同时将上半身和下半身抬起，仿佛在模仿超人飞翔的姿势。这可以有效地锻炼背部和手臂肌肉。

以上训练可以在家中轻松进行，无需任何器械，但记得在开始之前进行适当的热身运动，并根据自身体能选择合适的次数和组数。持之以恒，坚持锻炼，您将逐渐感受到上肢肌肉的增强和身体的变化。