要锻炼手掌，可以通过以下几种动作来增强手掌的力量和灵活性：

1. 握力器训练：使用握力器反复握紧和松开，可以有效增强手掌和前臂的肌肉力量。每天进行2-3组，每组10-15次。

2. 手指扩展器：这种弹性器具可以帮助训练手指的张力。将手指插入扩展器的孔中，反复进行张开和合拢的动作，每天2-3组，每组10-15次。

3. 俯卧撑指尖支撑：用指尖支撑身体进行俯卧撑，这个动作不仅可以锻炼手掌的力量，还能增强手指的稳定性。初学者可以从膝盖俯卧撑开始，逐渐过渡到标准俯卧撑。

4. 手掌按压：将手掌放在坚硬的表面上，用力按压，然后放松。这个动作有助于增强手掌的肌肉力量。每天进行2-3组，每组10-15次。

5. 抓握球：使用弹性小球或压力球进行抓握训练。握住球尽量用力，然后放松，反复进行。每天2-3组，每组10-15次。

6. 毛巾拧干：模拟拧干毛巾的动作，这个动作不仅可以锻炼手掌，还可以锻炼前臂的肌肉。用力拧干毛巾，每天进行2-3组，每组10-15次。

7. 攀岩练习：攀岩是一项全身性的运动，对手掌和手指的力量有很大的锻炼作用。可以在攀岩墙上进行定期训练，逐步提高手掌和手指的力量。

通过以上这些训练动作，可以有效增强手掌的力量和灵活性。要注意循序渐进，避免过度训练导致受伤。