按摩手臂肌肉可采取以下步骤：

1. 准备：找一个安静、舒适的地方，准备一些按摩油或乳液。

2. 热身：在开始按摩之前，可以先进行轻柔的热身运动，如摇动手臂、转动肩膀，以放松肌肉。

3. 按摩手法：用指尖、掌心或拇指轻柔地按摩手臂肌肉，可以采用揉捏、推拿或轻击等手法。注意逐渐加大力度，但不要过于用力，以免造成伤害。

4. 方向：按摩时，可以从手腕处向上至肩部方向进行，或者反方向，以帮助促进血液循环和肌肉放松。

5. 重点部位：重点按摩手臂上的肌肉群，包括肱二头肌、肱三头肌、桡侧肌等，可以根据个人感受和需要进行重点放松。

6. 结束：按摩约10-15分钟后，进行轻柔的拉伸动作，以帮助肌肉恢复并防止肌肉酸痛。

按摩手臂肌肉有助于缓解肌肉紧张和疲劳，提高肌肉灵活性，同时也可以促进身心放松。