俯卧撑主要锻炼的是胸肌、三角肌和三头肌，但同时也会起到一定的二头肌锻炼作用。俯卧撑的动作中，当你将身体向上推起时，二头肌会参与到臂部的弯曲动作中，从而得到一定程度的锻炼。俯卧撑并不是二头肌的最佳锻炼方式，因为它更注重于胸部和三头肌的发力。

要想更加专注地锻炼二头肌，可以选择一些专门针对二头肌的训练动作，比如哑铃弯举、杠铃弯举、绳索弯举等。这些动作能够更加直接地刺激二头肌，帮助增强其力量和体积。

如果你想要综合锻炼整个上肢，可以将俯卧撑和其他二头肌训练动作结合起来，形成一个完整的训练计划。比如，你可以在俯卧撑之后进行一些哑铃弯举，以达到全面发展上肢肌肉的目的。

俯卧撑对二头肌有一定的锻炼作用，但若要更专注地锻炼二头肌，最好选择专门的二头肌训练动作。