要使俯卧撑最有效，需要注意以下几点：

1. 正确的姿势和技巧：保持身体笔直，手肩宽张开，双手放在略宽于肩膀的位置上，手掌紧贴地面。下背部和臀部保持挺直，避免塌腰或翘臀。

2. 控制动作：做俯卧撑时，动作要缓慢控制，尤其是下蹲和推起的过程，避免用惯性或重力来完成动作。下蹲时吸气，推起时呼气。

3. 深度和数量：尽量使胸部贴近地面，但不要碰到地面。选择适合自己的重复次数和组数，逐渐增加难度和重复次数。

4. 加入变化：改变手位可以锻炼不同部位的肌肉。比如，窄手位可以更多地锻炼三头肌，宽手位可以强调胸部肌肉。

5. 定期训练：俯卧撑需要持续训练才能见到效果，建议每周进行2-3次的训练，每次包括多个组数的俯卧撑。

6. 结合其他锻炼：俯卧撑可以与其他体能训练结合，如引体向上、深蹲等，以全面提升身体力量和耐力。

俯卧撑的有效性取决于正确的姿势和技巧，持续的训练以及逐渐增加难度和变化。通过良好的训练计划和规范的动作，你将能够有效地提升俯卧撑的效果，并增强上肢和核心肌群的力量。