要调整俯卧撑姿势以避免塌腰，你可以采取以下步骤：

1. 保持身体直线：在做俯卧撑时，确保身体保持一条直线，从头到脚都是平行于地面的。避免臀部下沉或者背部弯曲。

2. 放置手臂：将手臂放置在稍微超过肩膀宽度的位置，以保持稳定。手掌应该与肩膀对齐或略宽于肩膀。

3. 稳定核心：收紧核心肌肉，这有助于稳定脊椎并减少腰部受力。想象你的身体是一根笔直的板，不要让腰部下沉或者抬高。

4. 控制下降和上升：在进行俯卧撑时，要缓慢控制下降和上升的过程。不要突然坠落或者用力推起，这会增加对腰部的压力。

5. 注意呼吸：保持正常的呼吸，不要屏住呼吸。吸气时下降，呼气时推起。

通过这些调整，你可以更有效地进行俯卧撑，减少对腰部的负荷，同时更好地锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。