要练好俯卧撑，首先确保你的身体姿势正确。躺在地板上，双手与肩同宽，手掌朝下。手臂伸直，身体保持一条直线，腰部不要塌下也不要翘起。接着，慢慢弯曲肘部，使胸部接近地面，直到手臂与地面成90度角。然后，用力推起身体，直到手臂完全伸直，回到起始位置。重复此动作。

在练习俯卧撑时，要注意以下几点：

1. 控制动作：动作要慢而稳定，避免用惯性或弹跳来完成动作，以确保肌肉得到最大程度的参与。

2. 深呼吸：在向下弯曲肘部时吸气，向上推起身体时呼气，保持呼吸畅顺有助于提高耐力和控制力。

3. 逐渐增加重量或次数：开始时可以选择较轻的重量或较少的次数，逐渐增加难度以挑战肌肉。

4. 注意休息：俯卧撑是一种高强度的训练，确保给肌肉充足的恢复时间，以避免过度使用导致的损伤。

通过正确的姿势和训练方法，你可以有效地练就结实的胸肌、肩部和手臂肌肉。