可能的原因包括肌肉力量不足或者姿势不正确。为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 加强肌肉力量：通过进行单杠悬垂训练以及其他针对背部和手臂肌肉的练习，例如俯卧撑、引体向上等来增强肌肉力量。

2. 改善姿势：确保你的手握单杠的姿势正确，手掌向外，与肩同宽或略宽。身体挺直，收紧核心肌群，不要摇摆。慢慢地拉起，尽量保持身体的稳定和垂直。

3. 增加训练次数：每周增加单杠悬垂的训练次数，逐渐提高肌肉力量和耐力。

4. 休息和恢复：给予肌肉足够的休息时间，以便恢复和增长。

通过坚持以上方法，你应该能够逐渐提高在单杠上拉的能力，并减轻肌肉酸痛的情况。记得在锻炼前进行适当的热身和拉伸，以减少受伤的风险。