如果你在坐姿时经常感到踢腿坚持不住，可以尝试以下方法来改善：

1. 调整坐姿：确保你的椅子高度适合你的身高，双脚能够平稳地放在地面上。保持脊椎挺直，肩部放松，这样可以减少腿部不安的感觉。

2. 伸展活动：每隔一段时间就站起来进行简单的伸展，可以帮助缓解腿部疲劳和不适感。尤其是进行一些腿部和臀部的伸展动作，有助于放松紧张的肌肉。

3. 加强核心肌群：通过锻炼核心肌群，可以提高身体的稳定性，减少在坐姿时踢腿的冲动。常见的核心训练包括仰卧起坐、平板支撑等。

4. 专注力训练：尝试通过专注力训练来控制自己的踢腿冲动。例如，尝试集中注意力在工作或学习任务上，逐渐培养注意力的集中能力，减少不必要的踢腿行为。

5. 寻求专业帮助：如果以上方法无法缓解问题，建议寻求专业人士的帮助，如理疗师或心理咨询师，他们可以提供更具体的建议和治疗方案。

通过以上方法，你应该能够更好地控制坐姿时踢腿的冲动，提高坐姿的舒适度和效率。