俯卧撑是一种综合性的锻炼，涉及多个肌肉群和关节。当你做俯卧撑时，主要运动的肌肉包括胸肌、三角肌（肩部肌肉）、三头肌（上臂后侧的肌肉）、肱二头肌（上臂前侧的肌肉）和背部肌肉群（主要是背阔肌）。以下是这些肌肉在俯卧撑过程中的运动方式：

1. 胸肌：当你向下弯曲手臂时，胸肌被拉伸，并在向上推身体时收缩。

2. 三角肌：在下行阶段，三角肌帮助控制手臂的姿势，而在上行阶段则协助上半身向上推动。

3. 三头肌：在下行过程中，三头肌负责控制手臂的弯曲，而在上行时则协助推动身体向上。

4. 肱二头肌：肱二头肌在俯卧撑中起到辅助作用，帮助控制手臂的弯曲和伸展。

5. 背部肌肉群：背阔肌主要在上行过程中发挥作用，帮助稳定身体并支撑上半身。

至于关节的运动，主要是肩关节、肘关节和腕关节。在下行过程中，肩关节会伸展，肘关节和腕关节弯曲；在上行过程中，肩关节屈曲，肘关节和腕关节伸展。

俯卧撑涉及多个肌肉群和关节的协同运动，是一项全面锻炼上身力量和稳定性的有效运动。