俯卧撑依靠的主要是胸大肌、三角肌和肱三头肌这三组肌肉的力量。胸大肌位于胸前，是俯卧撑时主要作用的肌肉之一，它负责将身体推离地面。三角肌位于肩部，主要作用是支撑和稳定身体。肱三头肌位于上臂后侧，负责弯曲和伸展肘关节。这三组肌肉协同作用，使得俯卧撑成为一种全身性的锻炼方式，能够有效地锻炼胸部、肩部、手臂等多个肌肉群，提高上肢力量和稳定性。

在进行俯卧撑时，需要注意保持身体挺直，避免腰部下沉或翘起，保持肩部、背部和臀部在同一水平线上。这样可以更好地发挥胸大肌和三角肌的力量，同时减少对腰部和脊柱的压力。逐渐增加俯卧撑的次数和难度，如通过增加重量、使用俯卧撑支撑架或增加俯卧撑的幅度，可以进一步提高力量和肌肉耐力。

俯卧撑依靠的力量主要来自胸大肌、三角肌和肱三头肌，正确的姿势和逐渐增加难度是进行俯卧撑的关键。