俯卧撑是一种非常有效的全身性锻炼动作，它主要锻炼胸肌、肩部、三头肌和核心肌群，同时也能增强手臂和背部的力量。具体来说，俯卧撑可以锻炼以下几个主要肌肉群：

1. 胸肌：俯卧撑是锻炼胸肌的经典动作之一。当你向下弯曲手臂时，胸肌负责推动你的身体离开地面，这样就能有效地增强胸部肌肉的力量和耐力。

2. 三头肌：在俯卧撑中，三头肌承担了支撑身体的工作，尤其是当你将身体从地面推起时，三头肌得到了充分的锻炼，增强了它们的力量和稳定性。

3. 肩部：俯卧撑对肩部的影响也很大。当你进行俯卧撑时，肩部肌肉不仅要负责支撑身体，还需要保持平衡和稳定，因此能够有效地增强肩部肌肉群。

4. 核心肌群：在俯卧撑的过程中，你的核心肌群会保持身体的稳定性，避免腰部下沉或者弓背等不良姿势，因此俯卧撑也是一种很好的核心肌群训练动作。

俯卧撑是一种简单而又高效的全身性锻炼动作，可以同时锻炼多个肌肉群，提升身体的力量和稳定性。不过，要注意正确的姿势和适量的训练，避免过度疲劳或受伤。