阴茎硬度的正常标准通常通过国际通用的“阴茎硬度评分量表”（EHS，Erection Hardness Score）来衡量。EHS分为四个等级：

1. 0级：阴茎完全松软。
2. 1级：阴茎有些变硬，但仍然很软，无法进行插入。
3. 2级：阴茎较硬，但不够硬，无法顺利进行插入。
4. 3级：阴茎硬度接近足够，可以进行插入，但不完全硬。
5. 4级：阴茎完全硬且僵直，硬度类似于黄瓜，可以完全进行插入。

正常的阴茎硬度通常要求达到EHS的3级或4级，这样才能确保性生活的顺利进行和满足双方的需求。EHS为3级或4级的阴茎在勃起时应具备足够的硬度以维持插入和性生活。

影响阴茎硬度的因素包括心理因素、健康状况、药物使用、生活习惯等。例如，心血管疾病、糖尿病、吸烟、酗酒和压力过大都可能导致阴茎硬度降低。如果男性长期无法达到EHS的3级或4级，建议咨询医生进行评估和治疗，以确定潜在的健康问题并采取适当的治疗措施。

正常的阴茎硬度应至少达到EHS的3级或4级，确保其在性生活中具备足够的硬度和功能。