神经梅毒是梅毒未经治疗或治疗不充分导致的中枢神经系统感染。神经梅毒可表现出多种临床症状，其中关节痛是一种常见的表现。神经梅毒引起的关节痛主要发生在晚期阶段，通常称为晚期神经梅毒。

神经梅毒关节痛的主要症状包括：

1. 疼痛性质：关节痛通常是对称性和剧烈的，多发生在大关节如膝关节、肘关节和肩关节。疼痛可能在夜间加重，且与活动无关。

2. 神经症状：除了关节痛，患者还可能伴有其他神经症状，如感觉异常（如针刺感、麻木）、反射减弱或消失。

3. 运动障碍：由于神经系统受损，部分患者可能出现肌肉无力或萎缩，严重者可能出现步态不稳或运动障碍。

4. 关节无明显炎症表现：尽管有剧烈疼痛，但通常不伴随明显的关节肿胀、红肿或积液等炎症表现。

5. 慢性进展：神经梅毒关节痛通常是逐渐加重的，早期症状较轻，随着病情进展，疼痛和其他神经症状会逐渐加重。

对于神经梅毒的诊断，需要结合临床表现、病史、实验室检查（如梅毒血清学试验和脑脊液检查）以及影像学检查等进行综合评估。治疗主要依赖于抗生素疗法，通常使用青霉素进行长程治疗，以清除体内的梅毒螺旋体。