侧卧抬腿是一种常见的锻炼动作，有助于加强髋部和臀部肌肉。正确的做法包括：

1. 躺在一侧，身体成一条直线，头部与脊椎保持一直线。
2. 上臂支撑身体，手放在地板上，以保持平衡。
3. 下肢伸直，与身体成一直线。
4. 缓慢抬起上腿，直到与地面平行或略高，但不要超过肩膀高度。
5. 控制下腿的动作，确保保持稳定。
6. 缓慢放下上腿，回到起始位置，但不要完全接触到下腿。
7. 重复完成一定次数后，换另一侧进行练习。

注意事项：

• 避免用力摇摆身体，保持动作稳定。
• 控制呼吸，吸气时抬腿，呼气时放下腿。
• 初学者可以从较低的次数和幅度开始，逐渐增加难度。
• 如果有任何不适或疼痛感，应立即停止动作并咨询专业医生或教练的建议。

遵循正确的姿势和注意事项，可以确保侧卧抬腿的安全和有效性。