要减轻俯卧撑时的疲劳感，可以通过以下方法进行训练：

1. 逐渐增加训练量：从少量的俯卧撑开始，逐渐增加每组的次数，以提高耐力和力量。

2. 保持正确的姿势：确保身体保持笔直，手肘与身体呈45度角，避免过度伸展或弯曲，以减少不必要的肌肉疲劳。

3. 控制呼吸：在下降时吸气，上升时呼气，保持稳定的呼吸有助于提供氧气和能量，减轻疲劳感。

4. 均匀分配训练时间：避免连续进行过多的俯卧撑，可以将训练时间分成几个短时段，让肌肉得到充分的休息。

5. 合理安排训练计划：将俯卧撑练习纳入整体训练计划中，与其他肌肉群的训练相结合，避免过度训练。

6. 合理饮食和休息：保持充足的水分摄入，摄取足够的蛋白质和碳水化合物，同时保证充足的睡眠，有助于恢复肌肉并减轻疲劳感。