要有效地做俯卧撑，遵循以下步骤：

1. 姿势正确：躺在地板上，手掌与肩膀对齐，手指稍微朝外张开，双腿伸直并闭合，脚尖着地。

2. 核心收紧：收紧腹部肌肉，保持身体成一直线，避免臀部下垂或抬高。

3. 下压动作：缓慢弯曲肘部，直至胸部几乎触及地面，同时保持身体稳定。

4. 推起动作：用胸部和手臂的力量将身体推起，直至手臂伸直但不要锁定肘部。

5. 控制呼吸：在下压时吸气，推起时呼气，保持呼吸平稳。

6. 控制动作速度：保持动作缓慢控制，避免用惯性带动。

7. 重复：完成一次俯卧撑后，重复进行多次，根据个人能力选择合适的重复次数。

通过正确的姿势和控制动作，俯卧撑可以有效锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉，提高上肢力量和耐力。逐渐增加重复次数或尝试不同的变体可以提高效果。