单杠运动主要涉及多个肌群，具有显著的全身锻炼效果。以下是主要参与的肌群：

1. 背部肌群：背阔肌是单杠运动中最主要的参与者，尤其是在引体向上（Pull-Up）时，背阔肌的收缩和拉动起到关键作用。斜方肌和菱形肌也参与其中，帮助稳定和辅助背部动作。

2. 肩部肌群：三角肌在单杠运动中起到稳定肩关节的作用。尤其是前束和中束的三角肌，在引体向上和悬垂过程中都起到重要作用。

3. 手臂肌群：肱二头肌在引体向上时强烈收缩，起到主要的拉动作用。肱肌和前臂肌群也在握住单杠和拉动身体过程中贡献力量。

4. 胸部肌群：虽然胸大肌不是主要肌群，但在单杠动作特别是宽握引体向上时，胸大肌的上部会有所参与。

5. 核心肌群：腹肌和竖脊肌等核心肌群在保持身体稳定和控制过程中至关重要，特别是在进行一些复杂的单杠动作（如单杠摆动）时。

6. 其他辅助肌群：单杠运动中，臀大肌和腿部肌群也会参与以维持身体的稳定和平衡。

单杠运动是一个多关节的综合性训练动作，涉及到背部、肩部、手臂、核心和其他辅助肌群，对于增强上半身力量和整体身体协调性有显著效果。