上肢和躯干肌肉名称包括：

1. 肱二头肌（Biceps brachii）：位于上臂前侧，用于弯曲肘部和旋转前臂。
2. 肱三头肌（Triceps brachii）：位于上臂后侧，用于伸展肘部。
3. 肩胛提肌（Trapezius）：位于背部，用于抬高和稳定肩胛骨。
4. 胸大肌（Pectoralis major）：位于胸部，用于向内旋和向前抬举上臂。
5. 腹直肌（Rectus abdominis）：位于腹部，用于躯干的前屈和躯干的稳定。
6. 大圆肌（Latissimus dorsi）：位于背部，用于向内旋和向后拉伸上臂。
7. 斜方肌（Serratus anterior）：位于胸廓侧壁，用于抬高肩胛骨和稳定肩胛骨。
8. 腹外斜肌（External oblique）：位于腹部，用于躯干的旋转和侧屈。
9. 胸小肌（Pectoralis minor）：位于胸部，用于稳定肩胛骨。
10. 内收肌（Adductor muscles）：位于大腿内侧，用于将大腿向中线靠拢。

这些肌肉在日常生活和运动中起着重要作用，保持身体的稳定性和运动功能。