俯卧撑是一种常见的身体锻炼动作，主要锻炼上肢、胸肌和核心肌群。这个动作涉及多个肌肉群，其中主要的包括：

1. 胸大肌：俯卧撑是锻炼胸大肌最常见的动作之一，特别是在手掌与地面垂直时，这时胸大肌负责推动身体上升。

2. 三头肌：位于上臂后侧的三头肌也是俯卧撑的主要参与肌肉之一，特别是在手臂伸直的过程中，三头肌会发挥作用。

3. 前锯肌：俯卧撑过程中，为了保持身体的稳定，前锯肌（胸下肌）也会被激活，支撑身体并保持平衡。

4. 肱二头肌：在俯卧撑的下降过程中，肱二头肌会起到减速控制的作用。

5. 核心肌群：俯卧撑过程中，腹直肌、腹横肌和腰方肌等核心肌群会起到稳定身体的作用，保持身体的平衡和姿势正确性。

俯卧撑是一种全身性的综合性锻炼动作，不仅可以锻炼胸部肌肉，还可以有效地训练上肢、核心肌群和部分背部肌肉。