瑜伽蛇伸展式（Bhujangasana）是一种常见的瑜伽动作，以下是其要领：

1. 起始姿势： 仰卧在瑜伽垫上，双脚并拢，脚尖朝下，双手放在身体两侧，掌心向下。
2. 呼吸调节： 吸气，用手臂的力量抬起上半身，同时将头部向后仰。身体重量应该均匀分布在手掌和脚上。
3. 脊柱伸展： 在保持呼吸稳定的情况下，向上推胸部，使背部向后弯曲。尽量保持颈部放松，避免过度仰头。
4. 臀部放松： 保持臀部放松，不要用力挺起臀部或者收紧臀部肌肉。
5. 保持时间： 在舒适的范围内保持姿势，可以逐渐增加保持时间，但不要强迫自己过度伸展。
6. 缓慢回归： 缓慢地将身体放回垫子上，恢复仰卧姿势。注意动作要平稳流畅，避免突然放松或者收缩肌肉。

总体来说，瑜伽蛇伸展式要注重呼吸与动作的配合，避免过度用力或者过度伸展，保持舒适和自然的感觉最为重要。如果有任何身体不适或者疼痛感，应立即停止动作并寻求专业建议。