腿部小肌肉群锻炼方法主要包括以下几种：

1. 小腿肌肉：可以通过做踢腿、踩踏运动、脚尖上踮脚等动作进行锻炼，增强小腿部位的肌肉力量和耐力。

2. 小腿后侧肌肉：使用哑铃或踝部配重进行腿举、弯曲等动作，可以有效刺激小腿后侧肌肉的生长和力量提升。

3. 小腿内侧肌肉：做内侧收缩动作，例如使用收缩带进行腿部内侧收缩运动，有助于加强小腿内侧肌肉的力量和紧实度。

4. 小腿外侧肌肉：进行外侧侧踢、侧蹬等动作，可以有效锻炼小腿外侧肌肉，增强其力量和形态。

5. 小腿胫骨前肌肉：通过做前踢腿、跪姿蹬腿等动作，有助于加强小腿胫骨前肌肉，提高其力量和稳定性。

综合而言，要想有效锻炼小腿部位的肌肉群，可以结合以上多种动作进行训练，注意适量增加负荷和持之以恒的训练，有助于获得更好的锻炼效果。