根据中国《刑法》相关规定，未满16周岁的未成年人发生性行为是构成犯罪的。在中国，16岁是法定的性同意年龄，未满16周岁的未成年人进行性行为，属于法律上不被允许的行为，可能构成强奸罪、猥亵罪等刑事犯罪。对于未满14周岁的未成年人，无论是否有同意，性行为都可能被视为强奸。

如果对方年满16岁但未满18岁，仍属于“特殊保护”人群，如果与未满18岁的未成年人发生性行为，可能会涉及法律责任。具体的法律责任会根据双方年龄、是否存在胁迫、诱骗等情况而有所不同。

未满16岁发生性行为属于违法行为，可能构成犯罪。相关当事人应当遵守法律规定，避免触犯刑法，保护自身合法权益。