同房时的几种动作有助于增进亲密感与愉悦感。以下是几种常见且有效的动作：

1. 传递爱意的亲吻与拥抱：同房前后，亲吻和拥抱是增强情感连接的重要方式。通过亲吻对方的唇部、脖部，或者拥抱，可以增加双方的亲密感和舒适度，为后续的互动奠定基础。

2. 温柔的爱抚：在身体接触过程中，温柔的爱抚、抚摸对方的肩膀、背部或腿部，有助于增加对彼此的敏感度和兴趣。爱抚是帮助放松和提高情欲的有效方式。

3. 调整体位：不同的体位能提供不同的舒适度与愉悦感，常见的体位如传统的“传教士式”、女上男下、后入式等，每种体位能带来不同的生理体验，可以根据双方的需求与舒适度进行选择。

4. 沟通与反馈：在同房过程中，及时沟通彼此的感受和需求非常重要。这不仅能帮助双方调整动作，增强愉悦感，也能避免不适或尴尬。

这些动作结合彼此的感情与信任，可以有效增进性生活质量，确保彼此的愉悦和满足。