同房的动作因个人需求和偏好不同而有所差异，但通常会包括以下几种基本的姿势和动作：

1. 传教士式：这种姿势是传统的、最常见的方式，通常伴随着双方的眼神交流。男性在上方，女性躺在床上，两人通过身体的摩擦达到亲密和愉悦。

2. 女上位：女性在上方，男性躺下，这样的动作可以让女性更好地控制节奏和深度，增加舒适感和满足感。

3. 背后式：男性在后方，女性趴着或四肢着地，这个动作能够让双方感受到不同的刺激，许多人认为这种姿势能够增强深度和强度。

4. 侧卧式：双方侧卧，面对面或者背对背，这种姿势较为轻松，适合长时间的亲密接触，可以更加放松，适合长时间的同房。

除了这些基本的姿势，双方的动作还可以根据彼此的配合、舒适度和需求进行调整。例如，亲吻、抚摸等动作可以增加亲密感，也有助于提高愉悦感和满意度。重要的是，双方要互相沟通，确保每个动作和姿势都是双方都感到舒适和享受的。