“发生关系”是一个常见的口语化表达，通常指的是两个人在情感或生理层面上发生亲密接触，最常见的理解是指性关系。在不同的语境下，发生关系的含义可能有所不同，但普遍理解是涉及到男女之间的性行为。

性关系是指在两性之间通过某种方式进行的生理接触，通常是通过性交等行为来表达。它是生理上的互动，同时也可能承载着情感上的依赖和亲密。

“发生关系”也可以在某些非正式场合用来指代一些较为宽泛的人际关系互动，如社交或合作关系等，但这一用法相对较少见，且语境需要明确。总体而言，当我们说“发生关系”时，多指的是性关系。

在文化和法律层面，不同的社会对“发生关系”有不同的定义和限制，通常法律会规定在成年人之间、双方自愿的情况下，这种行为才是合法的。