瑜伽轮式（Urdhva Dhanurasana），也称为上弓式，是一个强力的后弯动作，能够增强脊柱的灵活性，开胸，并强化身体的核心力量。以下是瑜伽轮式的动作要领：

1. 准备姿势：仰卧在瑜伽垫上，双腿弯曲，双脚平放在地面，脚跟靠近臀部，双脚与髋同宽。双臂弯曲，手掌放在耳朵两侧，指尖指向脚方向。

2. 建立基础：确保脚和手的摆放位置稳固，脚趾指向前方，双膝不外展。手肘指向上方，肩胛骨微微内收，为肩部和手臂提供支持。

3. 启动动作：吸气，利用双手和双脚的力量，慢慢抬起臀部，逐渐带动脊柱向上延伸。先将头部顶起离地，再将肩膀和背部抬起离地。

4. 完全进入：继续用力推地，将胸腔尽量向上提升，腰部弯曲成弧形，最终让头顶离地，整个身体形成一个优美的拱桥状。

5. 保持和呼吸：在姿势中保持稳定，深长地呼吸，确保颈部放松，不要紧绷。保持这个姿势10-30秒，视个人能力而定。

6. 退出动作：慢慢弯曲手肘和膝盖，逐步将脊柱放回地面，最后放下臀部，回到仰卧姿势，放松全身。

注意事项：练习时避免肩部和下背部的过度紧张，初学者可在教练指导下进行，确保动作正确，防止受伤。