人体手腕周围有多个肌肉，主要包括：

1. 橈骨伸肌：位于手腕外侧，用于手腕伸展。
2. 舟骨伸肌：也位于手腕外侧，帮助手腕伸展。
3. 橈侧腕屈肌：位于手腕内侧，用于手腕的屈曲动作。
4. 桡侧腕屈肌：同样位于手腕内侧，参与手腕的屈曲运动。
5. 背侧尺骨外展肌：位于手腕背侧，主要用于手腕向外侧展开。
6. 屈肌：位于手掌侧，用于手指弯曲。
7. 伸肌：同样位于手掌侧，用于手指伸直。 这些肌肉在协调作用下，使手腕具有多样的运动功能，包括屈曲、伸展、旋转和侧向移动等。