单杠健身动作包括：

1. 引体向上（Pull-up）：握住单杠，手掌向外，臂部完全伸直，然后用背部和手臂的力量拉身体向上，直到下巴超过单杠顶端，然后缓慢下降至完全伸直。

2. 下拉（Chin-up）：与引体向上相似，但手掌朝内，与肩同宽。动作执行时，与单杠接触的部位是下巴。

3. 倒立撑（Handstand Push-up）：倒立在单杠上，双手略宽于肩膀，然后弯曲肘关节，将头部向单杠低处移动，直至头部接近单杠底部，再推回至完全伸直。

4. 悬垂腿提（Hanging Leg Raise）：握住单杠，身体悬挂，然后收紧腹肌，提起双腿，直至与身体成90度角，再放下。

5. 悬垂腿提侧摆（Hanging Side Leg Raise）：与悬垂腿提相似，但在提腿时侧向摆动，增加腹外侧肌群的训练。

6. 单杠窄距撑（Close-grip Pull-up）：握住单杠，手距较窄，肩膀宽度内，然后进行引体向上动作。

7. 单杠侧向撑（One-arm Pull-up）：单手握住单杠，另一只手可自由放置或挂在身体侧面，然后进行引体向上动作。

这些动作综合锻炼了背部、腹部、手臂等多个肌群，是单杠训练的基本动作。